1. 수행배경

• 현재 전자의수의 경우 다음과 같은 특징과 문제점을 가지고 있음
  
  - 전자의수의 경우, 사람마다 다른 형태의 제작이 필요함 → 다품종 극소량 제작이 필요.
  
  - 상당히 많은 부품이 필요함
  
  - 절단장애인의 경우, 장거리 이동이 어려움. → 근거리에서의 부품 교체 및 유지 필요
  
  
• 현재 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 3D 프린팅이 연구되고 있음. 3D 프린팅의 장점으로서는,
  
  - 다품종 극 소량 제작 용이
  
  - 설계도면만 있다면 언제든지 어디서나 제작이 가능함
  
  - 별도의 공장을 필요로 하지 않음
  
  - 멀리 떨어진 지역의 경우, 절단장애인이 찾아오거나 배송을 해야하는 문제점을 해결 할 수 있음. (필요한 곳에서 제작이 가능함)
  
  

2. 수행기간

• 총 3단계로서 프로젝트를 진행함.
  
  - 1단계 : 압력센서를 이용한 간단한 쥐고 펴는 동작의 의수
  
  - 2단계 : 근전도 센서와 펄스를 이용한 낮은 자유도를 가진 의수
  
  - 3단계 : MYO BAND를 이용한 상대적으로 높은 자유도를 가진 의수
  
  
• 2017년 6월 말 까지 1단계 개발 및 시제품 제작 완료.(시제품 제작완료 기한 : 6월 27일)
• 2017년 7월 말까지 2단계 설계 완료​ 
• 2017년 8월 중순까지 2단계 시제품 제작 완료/3단계 설계완료​(시제품 제작 완료 기한 : 8월 17일)
• 2017년 9월 중순까지 3단계 제작 완료​(시제품 제작 완료 기한 : 9월 13일)

3. 개발작품 설명

• 1단계의 경우 압력센서를 통하여 쥐고 펴는 것을 목표로 하고 있음. 이를 통하여 간단히 키를 쥐거나, 물병을 쥐는 정도의 일상생활이 가능한 의수를 만드는 것을 목표로 함.
• 2단계의 경우, 침습형 전극을 사용 할 수 없으므로 표면근전위를 이용하여 펄스를 분석하는 방법을 이용
• 3단계의 경우, 라즈베리파이와 아두이노를 이용함. MYO밴드의 신호를 라즈베리파이에서 받아 처리하고, 아두이노를 통하여 제어함.